İki veya üç tekerlekli sepetli veya sepetsiz motorlu araçlardır. Bunlardan karoserisi yük taşıyabilecek şekilde sandıklı veya özel biçimde yapılmış olan ve yolcu taşımalarında kullanılmayan üç tekerlekli motosikletlere yük motosikleti (triportör) denir.
Fransızca motocyclette “motorlu bisiklet” sözcüğünden alıntıdır. (İlk kullanımı: 1897 Michel & Eugène Werner, Fr. bisiklet yapımcıları.) Fransızca sözcük Fransızca moteur “motor” ve Fransızca bicyclette“bisiklet” sözcüklerinin bileşiğidir.